Ein CD Image brennen funktionier (zumindest auf meinem Ubuntu) folgendermassen:

Format cue

cdrdao write --device /dev/cdrw --speed 16 --eject  <.cue-file>

Guter Link: http://linuxreviews.org/howtos/cdrecording/#toc15

Format iso

cdrecord -v speed=16 dev=/dev/cdrw -eject -data <.iso-file>